Cómo darse de alta como autónomo en España: guía paso a paso (2026)
Tienes un cliente esperando, una idea validada o una oferta que no quieres dejar escapar. Y entonces aparece la pregunta que frena a media España: ¿cómo me doy de alta como autónomo sin meter la pata?
La buena noticia es que el trámite es más sencillo de lo que cuentan. La mala es que el orden importa, que hay plazos que no se pueden recuperar y que casi toda la información que circula por internet lleva años sin actualizarse: aún verás guías (e incluso alguna página oficial) hablando de un formulario que ya no existe.
En esta guía tienes la secuencia real, con la normativa vigente en 2026 verificada en el BOE y en la Agencia Tributaria. Sin atajos falsos y sin letra pequeña.
Antes de empezar: son dos altas, no una
El error de partida más común es pensar que «hacerse autónomo» es un único trámite. En realidad son dos altas independientes, en dos organismos distintos:
- Hacienda (AEAT): le dices al Estado qué actividad vas a ejercer y cómo vas a tributar. Se hace con el modelo 036.
- Seguridad Social (TGSS): te incorporas al RETA, el régimen especial de trabajadores autónomos. Es lo que genera tu cuota mensual.
Ninguna sustituye a la otra, y el orden habitual es Hacienda primero. Aquí tienes la secuencia completa de un vistazo:
Paso 1: Elige tu epígrafe del IAE
Antes de rellenar nada necesitas saber qué actividad vas a declarar. El Impuesto sobre Actividades Económicas (IAE) clasifica todas las actividades económicas en epígrafes, y ese código determina cómo tributas y qué obligaciones tienes.
La distinción práctica que más te va a afectar:
- Actividades profesionales (sección segunda): consultoría, diseño, programación, abogacía, traducción. Suelen implicar retención de IRPF en tus facturas cuando tu cliente es empresa o autónomo.
- Actividades empresariales (sección primera): comercio, hostelería, transporte, reparaciones. Normalmente sin retención, y con pagos fraccionados propios.
No te obsesiones con encontrar el epígrafe perfecto: puedes darte de alta en varios y modificarlos después. Pero elígelo con criterio, porque de él dependen tus obligaciones fiscales del primer día.
Consejo: si dudas entre dos epígrafes, describe tu actividad real por escrito antes de decidir. La mayoría de los errores vienen de intentar encajar a la fuerza un negocio moderno en una lista redactada hace décadas.
Paso 2: Date de alta en Hacienda con el modelo 036
El modelo 036 es la declaración censal: el documento con el que entras en el censo de empresarios, profesionales y retenedores. En él comunicas tus datos, tu domicilio fiscal, tu epígrafe del IAE, la fecha de inicio y tu régimen de IVA e IRPF.
Atención al dato más desactualizado de internet: el modelo 037 (la declaración censal simplificada) ya no existe. Quedó suprimido por la Orden HAC/1526/2024, con efectos desde el 3 de febrero de 2025. Desde entonces, todas las declaraciones censales se presentan exclusivamente con el 036. Si una guía te sigue ofreciendo el 037, está caducada.
El plazo es innegociable: el 036 se presenta antes o el mismo día del inicio efectivo de la actividad. Nunca después.
Paso 3: Date de alta en el RETA
El alta en la Seguridad Social se tramita de forma telemática a través del portal Import@ss, y aquí está el plazo que más disgustos provoca.
Según el artículo 32.3 del Real Decreto 84/1996, el alta en el RETA debe solicitarse dentro de los 60 días naturales anteriores al inicio de la actividad. Es decir: puedes adelantarte hasta dos meses, pero ya no puedes darte de alta después de haber empezado, como se hacía años atrás.
Un matiz que conviene entender bien: darte de alta antes no significa pagar antes. Las cuotas surten efecto desde el inicio real de la actividad, no desde la fecha en que presentaste la solicitud.
Para completarlo necesitarás tu número de la Seguridad Social, el DNI, la fecha de inicio, el epígrafe del IAE, la mutua que elijas y una cuenta bancaria para la domiciliación.
Paso 4: Elige tu base de cotización
Desde 2023 los autónomos cotizan según sus rendimientos netos reales, repartidos en una tabla de tramos. Al darte de alta tendrás que hacer una previsión de lo que esperas ganar y elegir el tramo correspondiente.
Las cifras vigentes las fija la Orden PJC/297/2026, que desarrolla las normas de cotización para 2026. En su artículo 18 encontrarás el marco:
- Base mínima (tramo más bajo de la tabla reducida): 653,59 €/mes.
- Base máxima: 5.101,20 €/mes.
- Tipos aplicables: 28,30 % por contingencias comunes, 1,30 % por contingencias profesionales y 0,90 % del Mecanismo de Equidad Intergeneracional (MEI).
Sobre tu cuota exacta, un consejo honesto: no te fíes de ninguna tabla de blog, ni de esta. Los tipos se combinan con conceptos adicionales y la cifra final varía según tu situación. Usa el simulador oficial de Import@ss, que calcula tu cuota real a partir de tus datos.
¿Y si te equivocas en la previsión? No pasa nada: la Seguridad Social regulariza al año siguiente cotejando lo que declaraste con tus rendimientos reales. Si cotizaste de menos, pagas la diferencia; si cotizaste de más, te la devuelven. Puedes ajustar tu base varias veces al año conforme veas cómo evoluciona tu facturación.
Paso 5: Pide la tarifa plana si te corresponde
La famosa tarifa plana de 80 € al mes durante los 12 primeros meses sigue vigente en 2026, con independencia de lo que ingreses. Pero no es automática y no todo el mundo puede pedirla.
Requisitos principales:
- No haber estado de alta en el RETA en los 2 años anteriores (3 años si ya disfrutaste antes de esta bonificación).
- Estar al corriente de pago con la Seguridad Social y con Hacienda.
- No ser autónomo colaborador.
Pasados esos 12 meses, puedes prorrogarla otros 12 si tus rendimientos netos se mantienen por debajo del Salario Mínimo Interprofesional, fijado para 2026 en 1.221 € mensuales en 14 pagas por el Real Decreto 126/2026.
Aviso: la prórroga hay que solicitarla. No llega sola. Es uno de los despistes más caros del segundo año, y no admite reclamación retroactiva.
Paso 6: Prepara tu facturación y tus obligaciones trimestrales
Con las dos altas hechas, ya puedes facturar. A partir de ahí entras en el ritmo trimestral: modelo 303 para el IVA y, según tu actividad, modelo 130 para el pago fraccionado del IRPF. Si retienes a profesionales o pagas alquileres, aparecerán otros modelos.
Y aquí conviene desmontar la prisa que muchos han comprado: VeriFactu todavía no es obligatorio para ti. El Real Decreto-ley 15/2025, de 2 de diciembre, amplió los plazos, y según la nota informativa de la Agencia Tributaria las fechas quedan así:
- 1 de enero de 2027 para contribuyentes del Impuesto sobre Sociedades.
- 1 de julio de 2027 para autónomos y personas físicas.
Tienes margen, pero no lo ignores: cuando elijas programa de facturación, asegúrate de que su hoja de ruta contempla VeriFactu. Cambiar de sistema con prisas nunca sale gratis. Analizamos el calendario completo y el resto del cerco fiscal en VeriFactu y el nuevo control fiscal para autónomos y pymes.
Los errores más comunes (y más caros)
- Facturar antes de estar de alta. El clásico: «cobro esta primera factura y ya me daré de alta». Puede acarrear recargos y sanciones, y el alta tiene efectos desde el inicio real de la actividad.
- Usar el modelo 037. Está suprimido desde febrero de 2025. Solo 036.
- Creer que si ganas menos del SMI no hay que darse de alta. Es el mito más extendido y no es una exención legal. Existen sentencias sobre la habitualidad, pero la Seguridad Social exige el alta a quien ejerce una actividad económica de forma habitual. No construyas tu negocio sobre una excepción judicial.
- Elegir la base mínima por inercia. Cotizar lo mínimo abarata hoy y encarece mañana: tu baja médica, tu paro de autónomo y tu pensión salen de ahí.
- Olvidar la prórroga de la tarifa plana. Doce meses pasan rápido.
- Correr con VeriFactu. Hay quien ya ha pagado software «urgente» para una obligación que llega en julio de 2027.
Preguntas frecuentes
¿Tengo que darme de alta si voy a ganar muy poco?
Si ejerces una actividad económica de forma habitual, sí. La creencia de que por debajo del SMI no hace falta darse de alta no está recogida en la ley: procede de sentencias sobre el concepto de habitualidad y no equivale a una exención. Facturar sin alta te expone a recargos y sanciones.
¿Qué va primero, Hacienda o la Seguridad Social?
Hacienda. El modelo 036 se presenta antes o el mismo día del inicio de la actividad, y el alta en el RETA debe solicitarse dentro de los 60 días naturales anteriores a ese inicio. Lo habitual es tramitar ambas de forma coordinada para que las fechas cuadren.
¿Qué pasa si me equivoco al prever mis rendimientos netos?
Nada grave. La Seguridad Social regulariza al año siguiente comparando tu previsión con tus rendimientos reales: pagas la diferencia o te la devuelven. Además puedes ajustar tu base de cotización varias veces al año.
¿Ya tengo que usar VeriFactu?
No. El Real Decreto-ley 15/2025 amplió los plazos: 1 de enero de 2027 para contribuyentes del Impuesto sobre Sociedades y 1 de julio de 2027 para autónomos y personas físicas.
¿Necesito un gestor para darme de alta?
Para el alta en sí, no: Import@ss y la sede de la AEAT permiten hacerlo tú mismo. Un gestor aporta valor sobre todo después, cuando aparecen las declaraciones trimestrales, las deducciones y las dudas reales.
Mi recomendación como estratega
Después de ver a mucha gente dar este paso, el patrón se repite: el trámite no es el problema, la falta de preparación sí. Darse de alta lleva una tarde. Lo que arruina los primeros meses es llegar sin números, sin colchón y sin saber qué vas a cobrar.
Por eso mi consejo es sencillo: no te des de alta el día que se te ocurre la idea, sino el día que tienes el primer cliente a la vista. El alta es la consecuencia de un negocio que empieza, no el acto que lo crea. Si aún estás en la fase de validar, empieza por construir tu plan de negocio y date de alta cuando el calendario lo pida.
Y una vez dentro, automatiza lo repetitivo desde el minuto uno. El alta la tienes que hacer tú —nadie puede darse de alta en tu nombre—, pero el papeleo que viene después sí se puede acelerar: contratos de prestación de servicios, presupuestos, textos legales para tu web, acuerdos de confidencialidad. Ahí es donde se van las horas que deberías dedicar a facturar.
Si quieres ahorrarte esa parte, puedes generar esos documentos en minutos con Legal Docs AI, la herramienta de documentos legales de SimplificaconIA, y dedicar el tiempo a lo que de verdad sostiene tu negocio: conseguir clientes. Eso sí, cuando te llegue el contrato del primero, revísalo con calma antes de firmar.
